Mitra Ursulin adalah orang-orang yang bekerjasama dengan Ursulin dan menghayati spiritualitas yang sama, yaitu spiritualitas Santa Angela. Kerjasama itu bukan merupakan ikatan formal, melainkan ikatan batin dan hubungan persahabatan. Saling membantu itu bersifat sukarela. Ada kesediaan bahkan keinginan untuk menolong, bukan kewajiban yang mengikat.
Di Indonesia ada dua kelompok mitra: Kerabat Santa Angela (KSA) dan Putri-putri Santa Angela (PSA). Mitra Ursulin berkarya menurut keberadaan dan pekerjaan masing-masing dengan tujuan mengembangkan diri dan melayani sesama demi kebahagiaan bersama.